🏗️ Support for up to 6 linear axes (#19112)
Co-authored-by: Scott Lahteine <github@thinkyhead.com>
This commit is contained in:
DerAndere
GitHub
@@ -78,17 +78,49 @@
|
||||
/**
|
||||
* Axis lengths and center
|
||||
*/
|
||||
#ifndef AXIS4_NAME
|
||||
#define AXIS4_NAME 'A'
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef AXIS5_NAME
|
||||
#define AXIS5_NAME 'B'
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef AXIS6_NAME
|
||||
#define AXIS6_NAME 'C'
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - (X_MIN_POS))
|
||||
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - (Y_MIN_POS))
|
||||
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - (Z_MIN_POS))
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - (Y_MIN_POS))
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - (Z_MIN_POS))
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#define I_MAX_LENGTH (I_MAX_POS - (I_MIN_POS))
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#define J_MAX_LENGTH (J_MAX_POS - (J_MIN_POS))
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#define K_MAX_LENGTH (K_MAX_POS - (K_MIN_POS))
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Defined only if the sanity-check is bypassed
|
||||
#ifndef X_BED_SIZE
|
||||
#define X_BED_SIZE X_MAX_LENGTH
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef Y_BED_SIZE
|
||||
#if HAS_Y_AXIS && !defined(Y_BED_SIZE)
|
||||
#define Y_BED_SIZE Y_MAX_LENGTH
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4 && !defined(I_BED_SIZE)
|
||||
#define I_BED_SIZE I_MAX_LENGTH
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5 && !defined(J_BED_SIZE)
|
||||
#define J_BED_SIZE J_MAX_LENGTH
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6 && !defined(K_BED_SIZE)
|
||||
#define K_BED_SIZE K_MAX_LENGTH
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Require 0,0 bed center for Delta and SCARA
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
@@ -97,16 +129,53 @@
|
||||
|
||||
// Define center values for future use
|
||||
#define _X_HALF_BED ((X_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#define _Y_HALF_BED ((Y_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#define _Y_HALF_BED ((Y_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#define _I_HALF_IMAX ((I_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#define _J_HALF_JMAX ((J_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#define _K_HALF_KMAX ((K_BED_SIZE) / 2)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define X_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _X_HALF_BED)
|
||||
#define Y_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _Y_HALF_BED)
|
||||
#define XY_CENTER { X_CENTER, Y_CENTER }
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#define Y_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _Y_HALF_BED)
|
||||
#define XY_CENTER { X_CENTER, Y_CENTER }
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#define I_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _I_HALF_BED)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#define J_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _J_HALF_BED)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#define K_CENTER TERN(BED_CENTER_AT_0_0, 0, _K_HALF_BED)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Get the linear boundaries of the bed
|
||||
#define X_MIN_BED (X_CENTER - _X_HALF_BED)
|
||||
#define X_MAX_BED (X_MIN_BED + X_BED_SIZE)
|
||||
#define Y_MIN_BED (Y_CENTER - _Y_HALF_BED)
|
||||
#define Y_MAX_BED (Y_MIN_BED + Y_BED_SIZE)
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#define Y_MIN_BED (Y_CENTER - _Y_HALF_BED)
|
||||
#define Y_MAX_BED (Y_MIN_BED + Y_BED_SIZE)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#define I_MINIM (I_CENTER - _I_HALF_BED_SIZE)
|
||||
#define I_MAXIM (I_MINIM + I_BED_SIZE)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#define J_MINIM (J_CENTER - _J_HALF_BED_SIZE)
|
||||
#define J_MAXIM (J_MINIM + J_BED_SIZE)
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#define K_MINIM (K_CENTER - _K_HALF_BED_SIZE)
|
||||
#define K_MAXIM (K_MINIM + K_BED_SIZE)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Dual X Carriage
|
||||
@@ -163,14 +232,16 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef MANUAL_Y_HOME_POS
|
||||
#define Y_HOME_POS MANUAL_Y_HOME_POS
|
||||
#else
|
||||
#define Y_END_POS TERN(Y_HOME_TO_MIN, Y_MIN_POS, Y_MAX_POS)
|
||||
#if ENABLED(BED_CENTER_AT_0_0)
|
||||
#define Y_HOME_POS TERN(DELTA, 0, Y_END_POS)
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#ifdef MANUAL_Y_HOME_POS
|
||||
#define Y_HOME_POS MANUAL_Y_HOME_POS
|
||||
#else
|
||||
#define Y_HOME_POS TERN(DELTA, Y_MIN_POS + (Y_BED_SIZE) * 0.5, Y_END_POS)
|
||||
#define Y_END_POS TERN(Y_HOME_TO_MIN, Y_MIN_POS, Y_MAX_POS)
|
||||
#if ENABLED(BED_CENTER_AT_0_0)
|
||||
#define Y_HOME_POS TERN(DELTA, 0, Y_END_POS)
|
||||
#else
|
||||
#define Y_HOME_POS TERN(DELTA, Y_MIN_POS + (Y_BED_SIZE) * 0.5, Y_END_POS)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -180,6 +251,28 @@
|
||||
#define Z_HOME_POS TERN(Z_HOME_TO_MIN, Z_MIN_POS, Z_MAX_POS)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#ifdef MANUAL_I_HOME_POS
|
||||
#define I_HOME_POS MANUAL_I_HOME_POS
|
||||
#else
|
||||
#define I_HOME_POS TERN(I_HOME_TO_MIN, I_MIN_POS, I_MAX_POS)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#ifdef MANUAL_J_HOME_POS
|
||||
#define J_HOME_POS MANUAL_J_HOME_POS
|
||||
#else
|
||||
#define J_HOME_POS TERN(J_HOME_TO_MIN, J_MIN_POS, J_MAX_POS)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#ifdef MANUAL_K_HOME_POS
|
||||
#define K_HOME_POS MANUAL_K_HOME_POS
|
||||
#else
|
||||
#define K_HOME_POS TERN(K_HOME_TO_MIN, K_MIN_POS, K_MAX_POS)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* If DELTA_HEIGHT isn't defined use the old setting
|
||||
*/
|
||||
@@ -374,15 +467,24 @@
|
||||
#ifndef DISABLE_INACTIVE_X
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_X DISABLE_X
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef DISABLE_INACTIVE_Y
|
||||
#if HAS_Y_AXIS && !defined(DISABLE_INACTIVE_Y)
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_Y DISABLE_Y
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef DISABLE_INACTIVE_Z
|
||||
#if HAS_Z_AXIS && !defined(DISABLE_INACTIVE_Z)
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_Z DISABLE_Z
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef DISABLE_INACTIVE_E
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_E DISABLE_E
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4 && !defined(DISABLE_INACTIVE_I)
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_I DISABLE_I
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5 && !defined(DISABLE_INACTIVE_J)
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_J DISABLE_J
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6 && !defined(DISABLE_INACTIVE_K)
|
||||
#define DISABLE_INACTIVE_K DISABLE_K
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Power Supply
|
||||
@@ -1418,6 +1520,15 @@
|
||||
#if ENABLED(USE_ZMAX_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_IMAX_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_IMAX
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_JMAX_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_JMAX
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_KMAX_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_KMAX
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_XMIN_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1427,6 +1538,15 @@
|
||||
#if ENABLED(USE_ZMIN_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_IMIN_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_IMIN
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_JMIN_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_JMIN
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(USE_KMIN_PLUG)
|
||||
#define ENDSTOPPULLUP_KMIN
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -1484,82 +1604,137 @@
|
||||
#define HAS_X2_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Y))
|
||||
#define HAS_Y_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_DIR)
|
||||
#define HAS_Y_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_STEP)
|
||||
#define HAS_Y_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_MS1)
|
||||
#define HAS_Y_MS_PINS 1
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Y))
|
||||
#define HAS_Y_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_DIR)
|
||||
#define HAS_Y_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_STEP)
|
||||
#define HAS_Y_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y_MS1)
|
||||
#define HAS_Y_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Y2))
|
||||
#define HAS_Y2_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_DIR)
|
||||
#define HAS_Y2_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
||||
#define HAS_Y2_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_MS1)
|
||||
#define HAS_Y2_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Y2))
|
||||
#define HAS_Y2_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_DIR)
|
||||
#define HAS_Y2_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_STEP)
|
||||
#define HAS_Y2_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Y2_MS1)
|
||||
#define HAS_Y2_MS_PINS 1
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z))
|
||||
#define HAS_Z_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_DIR)
|
||||
#define HAS_Z_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_STEP)
|
||||
#define HAS_Z_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_MS1)
|
||||
#define HAS_Z_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z))
|
||||
#define HAS_Z_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_DIR)
|
||||
#define HAS_Z_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_STEP)
|
||||
#define HAS_Z_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z_MS1)
|
||||
#define HAS_Z_MS_PINS 1
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 2
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z2))
|
||||
#define HAS_Z2_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_DIR)
|
||||
#define HAS_Z2_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
||||
#define HAS_Z2_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_MS1)
|
||||
#define HAS_Z2_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z2))
|
||||
#define HAS_Z2_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_DIR)
|
||||
#define HAS_Z2_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_STEP)
|
||||
#define HAS_Z2_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z2_MS1)
|
||||
#define HAS_Z2_MS_PINS 1
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z3))
|
||||
#define HAS_Z3_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_DIR)
|
||||
#define HAS_Z3_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
||||
#define HAS_Z3_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_MS1)
|
||||
#define HAS_Z3_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z3))
|
||||
#define HAS_Z3_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_DIR)
|
||||
#define HAS_Z3_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_STEP)
|
||||
#define HAS_Z3_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z3_MS1)
|
||||
#define HAS_Z3_MS_PINS 1
|
||||
#if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z4))
|
||||
#define HAS_Z4_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_DIR)
|
||||
#define HAS_Z4_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
||||
#define HAS_Z4_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_MS1)
|
||||
#define HAS_Z4_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(Z4))
|
||||
#define HAS_Z4_ENABLE 1
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#if PIN_EXISTS(I_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(I))
|
||||
#define HAS_I_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(I_DIR)
|
||||
#define HAS_I_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(I_STEP)
|
||||
#define HAS_I_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(I_MS1)
|
||||
#define HAS_I_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_DIR)
|
||||
#define HAS_Z4_DIR 1
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#if PIN_EXISTS(J_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(J))
|
||||
#define HAS_J_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(J_DIR)
|
||||
#define HAS_J_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(J_STEP)
|
||||
#define HAS_J_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(J_MS1)
|
||||
#define HAS_J_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_STEP)
|
||||
#define HAS_Z4_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(Z4_MS1)
|
||||
#define HAS_Z4_MS_PINS 1
|
||||
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#if PIN_EXISTS(K_ENABLE) || (ENABLED(SOFTWARE_DRIVER_ENABLE) && AXIS_IS_TMC(K))
|
||||
#define HAS_K_ENABLE 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(K_DIR)
|
||||
#define HAS_K_DIR 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(K_STEP)
|
||||
#define HAS_K_STEP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(K_MS1)
|
||||
#define HAS_K_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Extruder steppers and solenoids
|
||||
@@ -1700,7 +1875,7 @@
|
||||
//
|
||||
|
||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||
#if ANY(STEALTHCHOP_XY, STEALTHCHOP_Z, STEALTHCHOP_E)
|
||||
#if ANY(STEALTHCHOP_E, STEALTHCHOP_XY, STEALTHCHOP_Z, STEALTHCHOP_I, STEALTHCHOP_J, STEALTHCHOP_K)
|
||||
#define STEALTHCHOP_ENABLED 1
|
||||
#endif
|
||||
#if EITHER(SENSORLESS_HOMING, SENSORLESS_PROBING)
|
||||
@@ -1737,6 +1912,65 @@
|
||||
#if defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && AXIS_HAS_STALLGUARD(Z4)
|
||||
#define Z4_SENSORLESS 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X)
|
||||
#define X_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(X2)
|
||||
#define X2_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y)
|
||||
#define Y_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Y2)
|
||||
#define Y2_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z)
|
||||
#define Z_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z2)
|
||||
#define Z2_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z3)
|
||||
#define Z3_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(Z4)
|
||||
#define Z4_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(I)
|
||||
#define I_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(J)
|
||||
#define J_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if AXIS_HAS_STEALTHCHOP(K)
|
||||
#define K_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 0 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E0)
|
||||
#define E0_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 1 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E1)
|
||||
#define E1_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 2 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E2)
|
||||
#define E2_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 3 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E3)
|
||||
#define E3_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 4 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E4)
|
||||
#define E4_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 5 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E5)
|
||||
#define E5_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 6 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E6)
|
||||
#define E6_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 7 && AXIS_HAS_STEALTHCHOP(E7)
|
||||
#define E7_HAS_STEALTHCHOP 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SPI_ENDSTOPS)
|
||||
#define X_SPI_SENSORLESS X_SENSORLESS
|
||||
#define Y_SPI_SENSORLESS Y_SENSORLESS
|
||||
@@ -1766,6 +2000,21 @@
|
||||
#ifndef Z4_INTERPOLATE
|
||||
#define Z4_INTERPOLATE INTERPOLATE
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 4
|
||||
#ifndef I_INTERPOLATE
|
||||
#define I_INTERPOLATE INTERPOLATE
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 5
|
||||
#ifndef J_INTERPOLATE
|
||||
#define J_INTERPOLATE INTERPOLATE
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if LINEAR_AXES >= 6
|
||||
#ifndef K_INTERPOLATE
|
||||
#define K_INTERPOLATE INTERPOLATE
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef E0_INTERPOLATE
|
||||
#define E0_INTERPOLATE INTERPOLATE
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1799,6 +2048,15 @@
|
||||
#ifndef Z_SLAVE_ADDRESS
|
||||
#define Z_SLAVE_ADDRESS 0
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef I_SLAVE_ADDRESS
|
||||
#define I_SLAVE_ADDRESS 0
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef J_SLAVE_ADDRESS
|
||||
#define J_SLAVE_ADDRESS 0
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef K_SLAVE_ADDRESS
|
||||
#define K_SLAVE_ADDRESS 0
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef X2_SLAVE_ADDRESS
|
||||
#define X2_SLAVE_ADDRESS 0
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1853,6 +2111,10 @@
|
||||
#define HAS_TMC_SW_SERIAL 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !USE_SENSORLESS
|
||||
#undef SENSORLESS_BACKOFF_MM
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Set USING_HW_SERIALn flags for used Serial Ports
|
||||
//
|
||||
@@ -1972,18 +2234,36 @@
|
||||
#if _HAS_STOP(X,MAX)
|
||||
#define HAS_X_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(Y,MIN)
|
||||
#if HAS_Y_AXIS && _HAS_STOP(Y,MIN)
|
||||
#define HAS_Y_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(Y,MAX)
|
||||
#if HAS_Y_AXIS && _HAS_STOP(Y,MAX)
|
||||
#define HAS_Y_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(Z,MIN)
|
||||
#if BOTH(HAS_Z_AXIS, USE_ZMIN_PLUG) && _HAS_STOP(Z,MIN)
|
||||
#define HAS_Z_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(Z,MAX)
|
||||
#if BOTH(HAS_Z_AXIS, USE_ZMAX_PLUG) && _HAS_STOP(Z,MAX)
|
||||
#define HAS_Z_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(I,MIN)
|
||||
#define HAS_I_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(I,MAX)
|
||||
#define HAS_I_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(J,MIN)
|
||||
#define HAS_J_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(J,MAX)
|
||||
#define HAS_J_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(K,MIN)
|
||||
#define HAS_K_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
#if _HAS_STOP(K,MAX)
|
||||
#define HAS_K_MAX 1
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_EXISTS(X2_MIN)
|
||||
#define HAS_X2_MIN 1
|
||||
#endif
|
||||
@@ -2365,7 +2645,7 @@
|
||||
#if ANY(HAS_E0_MS_PINS, HAS_E1_MS_PINS, HAS_E2_MS_PINS, HAS_E3_MS_PINS, HAS_E4_MS_PINS, HAS_E5_MS_PINS, HAS_E6_MS_PINS, HAS_E7_MS_PINS)
|
||||
#define HAS_SOME_E_MS_PINS 1
|
||||
#endif
|
||||
#if ANY(HAS_X_MS_PINS, HAS_X2_MS_PINS, HAS_Y_MS_PINS, HAS_Y2_MS_PINS, HAS_SOME_Z_MS_PINS, HAS_SOME_E_MS_PINS)
|
||||
#if ANY(HAS_X_MS_PINS, HAS_X2_MS_PINS, HAS_Y_MS_PINS, HAS_Y2_MS_PINS, HAS_SOME_Z_MS_PINS, HAS_I_MS_PINS, HAS_J_MS_PINS, HAS_K_MS_PINS, HAS_SOME_E_MS_PINS)
|
||||
#define HAS_MICROSTEPS 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user