thebears/birdptz
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

yacwc

Browse Source
This commit is contained in:
Ishan S. Patel
2021-09-17 15:13:02 -04:00
parent cb75206770
commit 83ac9e2979
14 changed files with 468 additions and 426 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

236
graveyard.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,236 @@
//#include "helpers_i2c.h"
//#include <avr/interrupt.h>
//uint16_t adcVal;
//uint8_t val;
//void ADC0_init(void);
//uint16_t ADC0_read_a(void);
//uint16_t ADC0_read_b(void);
//uint16_t step_n_zoom = 0;
//uint16_t step_n_focus = 0;
//uint16_t step_n_iris = 0;
//
//#define max_zoom_steps 2994
//#define max_focus_steps 5180
//#define max_iris_steps 77
//
//int8_t last_dir_zoom = 0;
//int8_t last_dir_focus = 0;
//
//bool focus_iris_max;
//bool focus_iris_min;
//bool focus_zoom_max;
//bool focus_zoom_min;
//bool focus_past_max;
//bool focus_past_min;
//// Zoom
//#define m1_p1 2
//#define m1_p2 3
//#define m1_p3 4
//#define m1_p4 5
//#define deltime1 750
//
//// Focus
//#define m2_p1 5
//#define m2_p2 4
//#define m2_p3 1
//#define m2_p4 0
//#define deltime2 750
//
//// P-Iris
//#define m3_p1 4
//#define m3_p2 5
//#define m3_p3 6
//#define m3_p4 7
//#define deltime3 2500
//
// for (int i = 0; i < abs(steps); i++) {
// phase = abs(step_n_iris % 4);
// focus_iris_max = (step_n_iris >= max_iris_steps) && (steps > 0);
// focus_iris_min = (step_n_iris <= 0) && (steps < 0);
//
// if (focus_iris_max || focus_iris_min) {
// return;
// }
//
// step_phased(&PORTC, &PORTC, &PORTC, &PORTC, m3_p1, m3_p2, m3_p3, m3_p4, phase);
// _delay_us(deltime3);
// if (steps > 0) {
// step_n_iris++;
// } else if (steps < 0) {
// step_n_iris--;
// }
// }
//}
// for (int i = 0; i < abs(steps); i++) {
// phase = abs(step_n_zoom % 4);
// focus_zoom_max = (step_n_zoom >= max_zoom_steps) && (steps > 0);
// focus_zoom_min = (step_n_zoom <= 0) && (steps < 0);
// if (focus_zoom_max || focus_zoom_min) {
// return;
// }
//
// step_phased(&PORTA, &PORTA, &PORTA, &PORTA, m1_p1, m1_p2, m1_p3, m1_p4, phase);
// _delay_us(deltime1);
// if (steps > 0) {
// step_n_zoom++;
// } else if (steps < 0) {
// step_n_zoom--;
// }
// }
// for (int i = 0; i < abs(steps); i++) {
// focus_past_max = (step_n_focus >= max_focus_steps) && (steps > 0);
// focus_past_min = (step_n_focus <= 0) && (steps < 0);
// if (focus_past_max || focus_past_min) {
// return;
// }
//
// phase = abs(step_n_focus % 4);
// step_phased(&PORTB, &PORTB, &PORTC, &PORTC, m2_p1, m2_p2, m2_p3, m2_p4, phase);
// _delay_us(deltime2);
// if (steps > 0) {
// step_n_focus++;
// } else if (steps < 0) {
// step_n_focus--;
// }
// }
//
//void home_focus() {
// step_n_focus = max_focus_steps + 200;
// step_focus_phased(-100);
// for (int i = 0; i < max_focus_steps; i++) {
// step_focus_phased(-1);
// if (update_focus_limit()) {
// break;
// }
// }
// step_n_focus = 0;
//}
//
//void home_zoom() {
// step_n_zoom = max_zoom_steps + 200;
// step_zoom_phased(-100);
// for (int i = 0; i < max_zoom_steps; i++) {
// step_zoom_phased(-1);
// if (update_zoom_limit()) {
// break;
// }
// }
// step_n_zoom = 0;
//}
//
//void home_iris() {
// step_n_iris = max_iris_steps + 200;
// step_iris_phased(-100);
// step_n_iris = 0;
//
//}
// USART0_sendString("focus->");
// home_focus();
// USART0_sendString("\niris->");
// home_iris();
// USART0_sendString("\nhome->");
// home_zoom();
// USART0_sendString("\n");
// uart_print_binary(val, " \n");
// adcVal = ADC0_read_a();
// uart_print_uint8(adcVal, " ");
// adcVal = ADC0_read_b();
// uart_print_uint8(adcVal, " ");
//void ADC0_init(void) {
//
// PORTD.PIN0CTRL &= ~PORT_ISC_gm;
// PORTD.PIN0CTRL |= PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
// PORTD.PIN0CTRL &= ~PORT_PULLUPEN_bm;
//
// PORTD.PIN1CTRL &= ~PORT_ISC_gm;
// PORTD.PIN1CTRL |= PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
// PORTD.PIN1CTRL &= ~PORT_PULLUPEN_bm;
//
// ADC0.CTRLC = ADC_PRESC_DIV4_gc
// | ADC_REFSEL_VDDREF_gc;
// ADC0.CTRLA = ADC_ENABLE_bm /* ADC Enable: enabled */
// | ADC_RESSEL_10BIT_gc; /* 10-bit mode */
// /* Select ADC channel */
//
//}
//
//uint16_t ADC0_read_a(void) {
// /* Start ADC conversion */
// /* Start ADC conversion */
// ADC0.MUXPOS = ADC_MUXPOS_AIN0_gc;
// ADC0.COMMAND = ADC_STCONV_bm;
// /* Wait until ADC conversion done */
// while (!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm)) {
// ;
// }
// /* Clear the interrupt flag by writing 1: */
// ADC0.INTFLAGS = ADC_RESRDY_bm;
// return ADC0.RES;
//}
//
//uint16_t ADC0_read_b(void) {
// /* Start ADC conversion */
// /* Start ADC conversion */
// ADC0.MUXPOS = ADC_MUXPOS_AIN1_gc;
// ADC0.COMMAND = ADC_STCONV_bm;
// /* Wait until ADC conversion done */
// while (!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm)) {
// ;
// }
// /* Clear the interrupt flag by writing 1: */
// ADC0.INTFLAGS = ADC_RESRDY_bm;
// return ADC0.RES;
//}
//ISR(PORTD_PORT_vect) {
//
// if (PORTD.INTFLAGS & PIN1_bm) {
// update_focus_limit();
// PORTD.INTFLAGS &= PIN1_bm;
// } else if (PORTD.INTFLAGS & PIN0_bm) {
// update_zoom_limit();
// PORTD.INTFLAGS &= PIN0_bm;
//
// };
//}
//
// // Zoom
// PORTA.DIRSET = _BV(m1_p1);
// PORTA.DIRSET = _BV(m1_p4);
// PORTA.DIRSET = _BV(m1_p2);
// PORTA.DIRSET = _BV(m1_p3);
//
// // Focus
// PORTB.DIRSET = _BV(m2_p1);
// PORTB.DIRSET = _BV(m2_p2);
// PORTC.DIRSET = _BV(m2_p3);
// PORTC.DIRSET = _BV(m2_p4);
//
// // Iris motor
// PORTC.DIRSET = _BV(m3_p1);
// PORTC.DIRSET = _BV(m3_p2);
// PORTC.DIRSET = _BV(m3_p3);
// PORTC.DIRSET = _BV(m3_p4);
// PORTD.PIN0CTRL |= PORT_ISC_BOTHEDGES_gc;
// PORTD.PIN1CTRL |= PORT_ISC_BOTHEDGES_gc;